Tafeta života pro novorozence

Tato stránka popisuje nové zařízení WB-MR6C v.3, popis předchozí verze WB-MR6C v.2.

Reléový modul WB-MR6C v.3

deska WB-MR6C v.3

• 1. Účel
• 2 Specifikace
• 3 Obecný princip fungování
  • 3.1 Displej
  • 3.2 Vstupy
  • 3.3 Rozpoznávání typů úhozů
  • 3.4 Výstupy
  • 3.5 Power
  • 3.6 Nouzový režim
  • 3.7 Ovládání pohonů záclon
  • 4.1 Příklad instalace
  • 4.2 Připojení pohonů závěsů
  • 5.1 Způsoby nastavení
  • 5.2 Počítadla uzávěrů a lisů
  • 5.3 Ovládání pomocí spínačů
  • 5.4 Anti-bounce
  • 5.5 Stavy výstupu při připojení napájení
  • 5.6 Nouzový režim
  • 5.7 Nastavení modulu pro měření frekvence
  • 5.8 Režim ovládání záclony
  • 6.1 Výběr šablony
  • 6.2 Správa zařízení a zobrazení hodnot
  • 7.1 Výchozí nastavení portu
  • 7.2 Modbus adresa
  • 7.3 Rychlé rozšíření Modbus
  • 7.4 Registrovat mapu

  Jmenování

  Šestikanálové reléové moduly WB-MR6C v.3 jsou vyráběny pro systémy průmyslové a domácí automatizace a jsou určeny pro přímé ovládání LED, zářivek, žárovek a dalších zátěží do 10 A (2 kW). Lze také použít jako I/O moduly pro všeobecné použití.

  Díky speciální konstrukci relé může každý kanál odolat trvalému proudu až 16 A a startovacím proudům až 80 A. Vezměte prosím na vědomí, že díky konstrukci svorkovnic je celkový jmenovitý spínací proud pro skupinu tří kanálů je 20 A.

  Modul má vestavěný napájecí zdroj, který umožňuje:

  • Ušetřete místo a zjednodušte instalaci v malých instalacích bez ovladače: není potřeba externí napájecí zdroj a kabely k němu. Zároveň dostanete lokální ovládání z tlačítek a rezervu pro budoucí automatizaci.
  • Zajistěte, aby relé fungovalo, když je odpojena nebo poškozena sběrnice RS-485 s nízkonapěťovým napájením – modul se automaticky přepne na interní zdroj napájení a bude pokračovat v činnosti v režimu zadaném během nastavení.
  • Emulujte relé s normálně zavřenými kontakty, ale pro mnohem vyšší proud než taková relé tradičně spínají.

  Informace o výběru reléového modulu naleznete v článku Doporučení pro výběr relé pro zátěž.

  Технические характеристики

  • 9 – 28 V DC
  • 230VAC
  • Se všemi relé vypnutými – 0.1 W
  • Se všemi relé zapnutými – 1 W
  • Špičková hodnota – až 4 W po dobu 20 ms

  Vstupní napětí ~12 V. Vstupní zkratový proud ~2 mA

  • Až 10 Hz (T > 50 ms) – výchozí
  • Až 1 kHz se zkrácenou dobou debounce
  • Až 5 kHz
  • Univerzální vstupy
  • Počítání signálu
  • Měření frekvence
  • Přímé ovládání reléových kanálů
  • Současné odpojení celé zátěže
  • Flexibilní konfigurace interakce s relé

  rychlost – 9600 bps; data – 8 bitů; paritní bit – žádný (N); stop bity – 2

  pro příkony: do 2.5 mm 2 – jednoduchý, do 1.5 mm 2 – dvojitý vodič

  Obecný princip práce

  Indikace

  Indikace v modulu WB-MR6C v.3

  Modul má indikátory, které pomohou určit jeho stav bez připojení k ovladači:

  • S — Stav výměny Modbus: svítí, když je modulu přivedeno nízkonapěťové napájení, a bliká během dotazování přes sběrnici RS-485. U zařízení s povolenými událostmi Fast Modbus ⚡ indikátor bliká častěji než u standardního dotazování ve frontě, protože dotazování událostí probíhá rychleji. V režimu bootloaderu bliká každou 1 sekundu. Při načítání nového firmwaru přestane měnit svůj stav.
  • 1–6 — stav výstupu: zapnuto — relé je sepnuto.
  • A — svítí, když se modul přepne do bezpečného režimu.

  Vstupy

  Reléové vstupy jsou připojeny na odnímatelné svorkovnice s čísly a společnou svorkou iGND a fungují na principu „suchého kontaktu“.

  Na vstupy lze připojit spínače pro přímé ovládání výstupů nebo lze připojit zdroj signálu pro počítání počtu impulsů a měření jeho frekvence. Maximální hodnota frekvence měřeného signálu závisí na revizi přístroje a počtu měřených signálů. V testu jsme úspěšně naměřili šest signálů současně na frekvenci 2.5 kHz.

  Spínače lze použít s aretací nebo bez ní. Při použití non-latching switchů je k dispozici rozpoznání několika typů lisů, kterým můžete přiřadit vlastní akce – to je užitečné pro vytváření přepínačů scénářů. Tato kliknutí jsou také přenášena do ovladače přes Modbus, kde je můžete programově zpracovat.

  Ve výchozím nastavení každý vstup ovládá výstup se stejným číslem a číslo vstupu “0” deaktivuje všechny výstupy.

  Typ přepínače a nastavení vstupu lze změnit v nastavení.

  Rozpoznávání typů lisů

  Modul dokáže rozpoznat čtyři typy stisku: krátký, dlouhý, dvojitý, krátký a poté dlouhý.

  Zpracování lisů lze využít na ovladači, kde jsou počítadla pro každý typ lisu přenášena přes Modbus, nebo v samotném zařízení k ovládání výstupů.

  Nastavení rozpoznávání kláves můžete změnit v nastavení.

  Výstupy

  

  Kontakty relé WB-MR6C

  Uvnitř je 6 relé Hongfa HF32FV-16 s normálně otevřenými kontakty. Výstupy jsou sloučeny do dvou skupin, každá má svůj vlastní společný vodič: COM1 a COM2. K výstupům COM1 a COM2 lze připojit různé fáze. Informace o přípustném výkonu a typu spínané zátěže naleznete v článku Doporučení pro výběr relé.

  Jídlo

  

  Schéma napájení ve WB-MR6C v.3

  Reléový modul pracuje jak z externího napájení přiváděného na svorku V+, tak z interního měniče 24V AC-DC napájeného ze svorek N a C1/C2. Na svorky C1/C2 je povoleno připojit různé fáze třífázové sítě.

  Pokud je k dispozici fázové napětí i V+, bude napájení pocházet ze zdroje s vyšším napětím: při 12 V na V+ – z interního AC-DC a při 24 V na V+ není zdroj energie definován kvůli možnému napětí. rozdíl.

  Při ztrátě fázového napětí bude modul napájen z V+, proto při výběru externího zdroje napájení zvažte maximální spotřebu modulu a průřez vodičů nízkého napětí.

  Bezpečný režim

  Nouzový režim umožňuje zastavit technologické procesy, pokud dojde ke ztrátě kontroly nad modulem, např. přerušení kabelu RS-485. Při návrhu řídicích systémů doporučujeme počítat s možností ztráty komunikace s regulátorem.

  Možné důvody pro přepnutí do nouzového režimu:

  • Po ukončení dotazování RS-485. Čas se upravuje.
  • Při ztrátě napájení V+ je prahová hodnota ~10 V. Spustí se bez zpoždění.

  Důvod přechodu nebo jejich kombinace je konfigurovatelný.

  Stav je indikován LED A.

  Ovládání pohonů záclon

  

  Elektromotor pro rolety

  

  Elektromotor pro záclonové tyče

  Ovládání záclony je k dispozici od verze firmwaru 1.21.0.

  I přes velký výběr digitálně řízených pohonů pro závěsy, žaluzie, rolety, promítací plátna a další podobná zařízení jsou fázově řízené pohony stále oblíbené. Hlavním problémem při ovládání takových pohonů je to, že není možné současně aktivovat režimy „Otevřít“ a „Zavřít“.

  Náš modul má pro tento účel speciální režim „Curtain Control“, který kombinuje dvě relé do jednoho ovládacího prvku pohonu a programově blokuje současnou aktivaci dvou relé. Modul také automaticky zajišťuje, že při přepínání směrů je dodrženo zpoždění 500 ms a relé jsou sepnuta maximálně na 10 sekund.

  Z důvodu bezpečnosti měniče bude v tomto režimu ignorováno ovládání prostřednictvím registrů cívek relé, stejně jako matice mapování interakcí mezi vstupy a výstupy. Tyto výstupy bude možné ovládat pouze pomocí speciálních registrů režimu „Curtain Control“ a mapovací matice pro záclony.

  Ve výchozím nastavení je režim ovládání závěsu vypnutý, než jej použijete, musíte jej povolit v nastavení. Zde můžete také nastavit zpoždění a ovládat závěsy z reléových vstupů.

  Instalace

  Zařízení se montuje na standardní DIN lištu o šířce 35 mm. Pro připojení napájení a ovládání po sběrnici RS-3.5 slouží svorkovnice “V+ GND AB” s roztečí 485 mm. Pro stabilní komunikaci se zařízením je důležité správně zorganizovat připojení ke sběrnici RS-485, přečtěte si o tom v článku Fyzické připojení sběrnice RS-485.

  Pokud jsou zařízení připojená na sběrnici RS-485 napájena z různých zdrojů napájení, je nutné propojit jejich svorky GND, více podrobností naleznete v článku Uzemnění zařízení na desce vodičů a připojení pinů GND a iGND.

  

  Jak krimpovat tipy NShVI

  Pro instalaci doporučujeme použít ohebné vícežilové vodiče s konci zalisovanými koncovkami s objímkou ​​(NSHVI – pin sleeve insulated tip).

  Při odstraňování izolace by měl být drát odizolován přesně po délce objímky (můžete odizolovat více a pak odříznout přečnívající přebytek). Pro krimpování použijte lisovací kleště (krimpovač, „krimpování“). Během instalace není drát zvlněný špičkou poškozen šroubovací svorkou a je bezpečně upevněn.

  Při utahování koncovky nevyvíjejte nadměrnou sílu – zničíte tím šroubový konektor.

  Když je relé sepnuto, modul spotřebovává vysoký výkon v impulsech (viz spotřeba). Použijte zdroj s dostatečnou rezervou energie. Při napájení přes dlouhý kabel vezměte v úvahu úbytek napětí na něm.

  Diskrétní vstupy jsou spuštěny, když jsou zkratovány k zemi iGND. Výsledný proud je malý (~2 mA), takže tlačítko nebo spínač může být libovolného typu. Na délce a průřezu kabelu také nezáleží. Ale aby se zabránilo rušení z těsně umístěného elektrického vedení, je lepší použít kroucenou dvojlinku a připojit zem iGND k druhému jádru páru. Více informací o připojení svorek iGND/GND.

  Průřez vodičů připojených na šroubové svorky reléových výstupů musí odpovídat výkonu spínané zátěže. Šroubové svorky umožňují připojení vodiče o průřezu 2.5–4 mm2. Tabulka Přípustný trvalý proud pro vodiče a šňůry vám pomůže vybrat správný průřez vodičů pro připojení zátěže.

  Reléový modul musí být instalován tak, aby splňoval požadavky na elektrickou bezpečnost a zabránil náhodnému kontaktu s vysokonapěťovými kontakty. Zařízení by mělo být provozováno za doporučených podmínek prostředí.

  Příklad instalace

  Na obrázcích níže jsou tři možnosti instalace modulu WB-MR6C v.3, které se liší způsobem napájení modulu: ze svorek V+/GND, ze sítě 230 V a kombinace dvou zdrojů. Při připojení dvou zdrojů najednou bude modul napájen ze svorek V+/GND a při ztrátě tohoto napájení se přepne na vestavěný zdroj.

  V příkladech je vedení před a za modulem chráněno jističem 10 A Jmenovitý výkon je zvolen s ohledem na průřez vodičů použitých při instalaci a maximální proud spínaný modulem.

  Ve schématech je zátěž připojena k výstupům K1, K2, K4, K5: ohřívač vody, ventilátor a dvě lampy – LED a žárovka.

  Na příkladech na všech obrázcích jsou výstupy K2, K4, K5 ovládány spínači a ve variantách 1 a 3 jsou výstupy K1, K2, K4, K5 také ovládány přes sběrnici RS-485. Přepínač OFF ALL odpojí všechny výstupy reléového modulu K1 – K6. Přiřazení vstupů lze změnit, viz část Režimy interakce vstupů a relé.

  Více informací o výběru typu přepínače a dalších nastaveních modulu naleznete v sekci Nastavení.

  Příklady instalace WB-MR6C v.3

  

  Výměna 3UZ-FE. Elektřina pro nejmenší #1 Úvod.
  Trochu o konceptu vytváření kabeláže a montážních bloků pro swappery.
  V podstatě jsou rozděleni do dvou táborů: první z nich co nejvíce využívají nativní kabeláž vozu a snaží se provést minimální změny. Argumentují tím, že každé servisní středisko to všechno dokáže opravit, protože se jen nepatrně liší od původní elektroinstalace. Druhé naopak sestavují samostatné bloky a kabeláž související s motorem, aniž by se vůbec protínaly s nativní kabeláží automobilu. Argumentem je, že sériové rozvody mohou být ve špatném stavu, po kterém bude trvat dlouho, než se odstraní všechny závady v chodu motoru, a samostatná řídicí jednotka motoru je zcela nezávislá a opravitelná, pokud existuje alespoň nějaká dokumentace pro to ve formě označení pojistkových relé a hlavních vodičů.

  Obě možnosti využívají populární swapeři naší doby. Nebudu posuzovat, kde je to dobré a kde špatné, jen řeknu, že jsem se rozhodl pro druhou možnost: zcela autonomní jednotku s opletením pro správný chod motoru. Tato jednotka pracuje více než šest měsíců na mém voze a několik jednotek na jiných autech. Chci říct, že tento typ vedení je docela proveditelný a má právo na existenci. Toto je blok, který budeme sestavovat.

  Nejprve se rozhodneme, co potřebujeme mít. Za prvé, je to kompletní a funkční opletení motoru, nainstalované, kupodivu, na samotný motor s kompletní sadou senzorů a akčních členů na něm. Oplet v továrním provedení vychází z motoru na jednom místě a není připojen nikam jinam než k zemi, plus ke startéru a plus od generátoru.
  Seznam konektorů, které musíme mít na straně motoru:
  Konektory ECU:
  1. С
  2. D
  3. E
  Jumper konektor:
  4. J5J6
  5. J3J4
  Další konektory:
  6. EB1
  7. EB2

  

  Jumper konektor J5J6 vystupuje z opletu motoru a vrací se zpět do opletu – vůbec se ho nedotýkáme. Budeme muset připojit konektory ECU (3 ks) k ECU a je to. A tady jsou konektory EB1 и EB2 budete se muset připojit ručně. No a také na druhém jumper konektoru J3J4 odeslat mínus (do spodního řádku В modrý čip (strana 226).
  Skončíme ze strany motoru.

  V ECU je pouze 5 konektorů. 3 z nich jsme již připojili ke kabelu motoru a zbývající dva – А и В budeme ho muset rozmístit podle schémat. Zkrátka je to konektor А ECU je zodpovědná za periferní zařízení (plynový pedál, volič, imobilizér, přístrojová deska, zadní lambda sondy atd.) a diagnostický konektor. Konektor В — Napájení ECU, ovládání relé, ABS atd.

  Potřebujeme někde umístit relé a pojistky. Nejvýhodnější možností je pojistková skříň z GAZ nebo klasického nového modelu VAZ. Používám blok GAZ – je tam 12 pojistek. To vám umožní připojit všechny napájecí obvody prakticky bez změny nativního obvodu Toyota. Bez problémů můžete použít i reléový blok s méně pojistkami (např. VAZ), ale pak budete muset pojistky mezi sebou kombinovat.

  

  Aby to bylo trochu jasnější, předběhnu a řeknu vám, jaké pojistky a kolik jich budeme používat. Zde je můj “standardní blok”

  

  Prvních 5 pojistek je trvale kladných z baterie přes externí pojistku asi 80A.

  

  Pojistka se instaluje co nejblíže k baterii. A odtud jde neustálé plus do bloku. Pojistky 8 až 13 jsou kladné od zapalování. Protože neznám stav kontaktní skupiny spínače zapalování na autě, kde bude kabeláž instalována, instaluji zapalovací relé, abych minimalizoval riziko jeho selhání. Obvykle je to 70A (startovací relé našich domácích vozů), ale lze použít i 40A. Zapojení relé je nejklasičtější:
  Výkonová skupina uzavírá vodiče z konstantního plusu a plus jdoucí do pojistek napájených ze zapalování, jeden ovládací kontakt relé je konstantní mínus, druhý je plus od spínače zapalování. No považte, že jsme vyložili kontaktní skupinu
  Pojistky 6 a 7 jsou „nezávislé“: jejich vstup/výstup není připojen k napájení z kladné svorky (viz schémata níže).

  Připojuji kontaktní podložky pojistkové skříně se samičími svorkami. Někteří lidé jednoduše ohýbají kontakty do tvaru „G“ a připájejí je.

  

  Všechny vývody v bloku se nejprve zalisují, poté připájejí, poté se na pájenou část nanese tenká tepelná izolace a poté se tepelná izolace nanese na celou svorku.

  Vezmeme nejběžnější 4-kontaktní normálně otevřená relé pro 30A40A. Pokud nezmiňuji proud relé, tak mám na mysli tyto.
  Tak tedy: začněme sestavovat náš blok.

  Připojení hlavního relé ECU.
  V návodu otevřete stránku Kontrola motoru. Nejprve zapojme hlavní relé ECU – HLAVNÍ RELÉ.
  Pro jednoduchost jsem ze schématu odstranil vše zbytečné, co se netýká tohoto relé.

  

  Použijeme 5 pinů konektoru ECU В.
  B4 (BATT) – konstantní kladný pól z baterie přes relé EFI č.1 30A (1 v pojistkové skříni)
  B13 (MREL) – plus ovládání relé EFI HLAVNÍ RELÉ
  B2 (EC) – mínus
  B5 (+B1) и B6 (+B) — plus po sepnutí relé. V podstatě je plus, když je zapnuté zapalování a ECU se spustí.

  Samotné relé je také zapojeno triviálně: vstup napájení je z pojistky, výstup napájení jde do ECU a do bodu „2“ (ve schématu červený kroužek s číslem). Toto je kladný výstup k relé palivového čerpadla, ale v tomto schématu je pro jednoduchost odstraněn. Ovládání hlavního relé: konstantní mínus, plus z jednotky ECU.
  Také po relé přes pojistku EFI č.2 7.5A (7 v pojistkové skříni) plus přechází do bodu “1” – napájení pro MAF (viz strana 225). Tohle je špendlík 2 konektor EB2. Pokud necháte zadní lambdy (kromě chyb v ECU nijak neovlivňují spotřebu a další nastavení ECU), tak toto plus jde i jim (strana 226, 227).
  Na tomto kousku schématu jde mínus z těla na pin v ECU a přes propojku do relé. Neuděláme to, ale hardcore pošle mínus přímo spotřebitelům. V původní elektroinstalaci Toyoty to možná bylo vhodné, ale v našem případě je to zbytečný detail.
  všechny. Relé bylo připojeno a obvody byly chráněny pojistkami. Základní, Watsone! =)

  Připojení relé palivového čerpadla.
  Stejně jako výše, jsem ze stránky Kontrola motoru Odstraním vše, co se netýká ovládání čerpadla.

  

  Použijeme 5 pinů konektoru ECU В.
  B17 (ISGW) – plus ze spínače zapalování přes pojistku IGN 7.5A (8 v pojistkové skříni)
  B14 (FC) – mínusová kontrola COPN RELAY
  B5 (+B1) и B6 (+B) — plus po sepnutí relé. V podstatě je plus, když je zapnuté zapalování a ECU se spustí.
  B15 (FPR) – mínusová kontrola FPMP RELÉ
  Stručně řečeno, algoritmus práce je následující:
  Při startování motoru (+ na čepu B12 STA) Na kolíku se objeví -12V B14 (FC). Relé se spustí COPN RELAY a power plus jde do propojky J1J2. Odtud nejmenším odporem přes výkonovou část FPMP RELÉ k palivovému čerpadlu. Vezměte prosím na vědomí, relé FPMP normálně ZAVŘENO. V tuto chvíli na čepu B15 (FPR) 0B. Jakmile se na tomto pinu objeví -12V, relé FPMP se otevře a proud musí jít jedinou cestou – přes odpor F11. Tím klesá výkon čerpadla. To se provádí pro snížení hluku z čerpadla a možná i něco jiného).
  Pro nás je tato funkce nadbytečná. Vystačíme si s jedním relé – COPN RELAY. Vynechme z diagramu nepotřebné a dostaneme:

  

  Aby se předešlo chybám během diagnostiky, pin ECU B15 (FPR) připojte k napájecímu výstupu relé COPN přes odpor 10 kOhm s výkonem 2 W.

  

  Připojili jsme palivové čerpadlo – nic složitého.

  Dalším samostatným bodem je zvýraznění připojení spouštěcího relé a zámku spouštěče, ale tento bod nebude podrobně zvažován – je uvažován v první části jako příklad čtení obvodu. Dovolím si jen jednu poznámku:
  Porovnejte schémata v sekcích Začínající и Kontrola motoru.

  

  Výkonový výstup ze startovacího relé na jednom schématu jde pouze do ECU přes pojistku, zatímco na druhém kromě pojistky jde také do samotného startéru. V tom je logika: v jednom schématu uvažujeme o připojení ECU, startér s tím nemá nic společného, ​​proto je odstraněn. V jiném je popsáno ovládání startéru – tam je přítomno. S takovými momenty je třeba počítat. Nejjednodušší způsob je prohlédnout si všechny obvody, které by teoreticky mohly souviset s tím, který se montuje, a zjistit, zda existují nějaké rozdíly. Tomuto druhu se budu nadále věnovat.

  Zde jsme připojili hlavní relé k ECU. Pokračujme v dalším díle.

  Sestavím vám kabeláž. Podrobnosti v soukromé zprávě.