Teplotní senzory. Třetí část. Termočlánky. Seebeckův jev » Informace pro elektrikáře

Vysoké teploty (od 400–500 °C) v průmyslu nejčastěji měří termoelektrické převodníky – termočlánky. Stává se však, že při instalaci a provozu takových senzorů nejsou dodržována doporučení výrobce. Termočlánky rychle selhávají a již nesplňují uvedené metrologické vlastnosti. Tento článek prezentuje výsledky modelování a experimentu provedeného na tepelných konvertorech vyráběných firmou OWEN. Byly porovnány různé možnosti instalace snímače na pec při několika hodnotách naměřených teplot, v důsledku čehož byla vyvinuta doporučení pro dlouhodobý nepřerušovaný provoz termočlánků.

Obecné informace o termočláncích

Termočlánek je jedním z nejběžnějších snímačů teploty používaných v průmyslu. Obecně se snímač skládá ze dvou vodičů vyrobených z různých kovů, připájených na obou koncích. Jeden spoj – „horký“ – je ponořen do média s naměřenou teplotou, druhý – „studený“ – má konstantní teplotu (obvykle 0 ˚C). V této uzavřené smyčce vznikne termoelektromotorická síla (TEMF), která bude záviset pouze na teplotním rozdílu mezi přechody. Integrací milivoltmetru do tohoto obvodu je možné měřit termoEMF, které v tomto případě bude záviset pouze na změně teploty „horkého“ spoje, protože „studený“ spoj je v izotermických podmínkách. Okamžitě si udělejme výhradu, že výše uvedený diagram je obecnou definicí termočlánku a pouze výzkumníci měřili jeho TEMF tak pracným způsobem. Nyní je vše mnohem jednodušší: „studený“ spoj nemusí být udržován na konstantní teplotě; korekci provádí sekundární zařízení – měřič nebo regulátor, který také funguje jako milivoltmetr.

Termočlánek umístěný uvnitř ochranné armatury, opatřený hlavicí pro připojení prodlužovacího kabelu nebo kabelové vývodky, má právo být nazýván termoelektrickým měničem (obr. 1), ale v běžném životě pro stručnost takové senzory se stále nazývají termočlánky.

Obr. 1. Termoelektrický měnič

Moderní výrobci nabízejí širokou škálu termoelektrických měničů pro téměř jakýkoli úkol. Různé materiály krytů – oceli, slitiny, keramika, polymery – chrání termoelektrody před agresivním a vysokoteplotním prostředím. Různé výstupní signály – nativní (mV), analogové (0(4)…20 mA, 0 V), digitální (HART, RS‑10, Foundation Fieldbus atd.) – umožňují integraci těchto senzorů do jakýchkoli automatizačních systémů .

Obrovský výběr modifikací teplotních senzorů vás často nutí hledat další rady od technických specialistů výrobce: musíte vzít v úvahu všechna úskalí použití senzoru, specifika jeho instalace, vybrat další vybavení atd. chyba ve výběru primárních měničů může být nákladná. Existují případy, kdy z důvodu nesprávného výběru snímače jsou všechny tepelně zpracované výrobky odmítnuty. Například termočlánky typu XA (chromel-alumel) nevydrží dlouho, pokud jsou instalovány v peci, jejíž atmosféra obsahuje 2–3 % kyslíku: selektivní oxidace chrómu v chromelu povede ke snížení jeho termoelektrické síly a korozi termoelektroda („zelená hniloba“). Při použití termočlánků XA, XK (chromel-copel), NN (nichrosil-nisil) v redukční atmosféře (kde je přítomen zejména oxid uhelnatý CO nebo vodík H2) je nutné termoelektrody spolehlivě chránit před negativními vlivy životního prostředí. Vybrat si můžete například termokonvertory na bázi KTMS (termočlánkový kabel s minerální izolací v ocelovém plášti).

Senzory s kabelovým výstupem na bázi KTMS jsou konstrukčně jedny z nejjednodušších. Při výběru a provozu takových senzorů jsou však také jemnosti, které je třeba vzít v úvahu. O tom v dnešním článku.

Jako příklad uvažujme termočlánek založený na KTMS s kabelovým výstupem OWEN DTPHxx4. Nejčastěji se takové modely tepelných konvertorů (obr. 2, 3) instalují na pece různých průmyslových odvětví – od pálení cihel až po metalurgii. Používají se k měření teploty vsázky, atmosféry pece a výfukových plynů v kouřovodu.

Obr. 2. Celkový pohled na teplotní čidlo s kabelovým výstupem na bázi KTMS OWEN DTPHxx4

Obr. 3. Design ARIES DTPХхх4

Montážní (ponorná) část L je pružný MCT, uvnitř kterého je na ucpaném konci umístěn „horký“ spoj. MLC může mít různé průměry D: od 1,5 do 4,5 mm. Volba průměru závisí na velikosti montážního otvoru, potřebě ohýbání a úrovni měřených teplot. Kabelová svorka l takového snímače je obvykle vyrobena z termočlánkového kabelu v silikonovém plášti, který slouží k propojení termočlánku se sekundárním zařízením a je obvykle umístěn mimo měřený objekt při relativně nízké teplotě (do 200 °C) .

Jmenovité statické charakteristiky (NSC) takových snímačů podle GOST 8.585 jsou TXA (K), TXK (L), TZhK (J), TNN (N). Nejvyšší teplotu lze měřit termočlánky s NSKh typy K a N – 900. 1250 °C. Poslední teplota měření platí pouze pro typ N. Také v provedení takového snímače je tenkostěnná kovová trubka o průměru 6mm a délce 50mm – tzv. objímka adaptéru (obr. 3 ). Uvnitř je spojení mezi vývody termoelektrod KTMS a termoelektrodami termočlánkového silikonového kabelu.

Při instalaci na měřený objekt (například pec) je dovoleno ponořit termočlánek po celé délce montážní části L, avšak za podmínky, že při provozu snímače nesmí teplota na objímce adaptéru překročit 200 °C. Pokud je tato podmínka porušena, silikonová izolace se začne deformovat a tavit, čímž se obnaží termoelektrody a zničí se spojení „vývod kabelu KTMS“. Při výběru a instalaci snímače je třeba tento stav zohlednit. Někdy chybný výpočet při určování teploty na objímce adaptéru vede k selhání desítek drahých senzorů, odstávkám pece a milionům ztrát. Potíž je v tom, že teplota objímky adaptéru je ovlivněna několika podmínkami: maximální teplotou v peci, tloušťkou stěny pece, materiálem vyzdívky pece, teplotou vzduchu obklopujícího pec, typem snímače instalace (horizontální nebo vertikální) a co je nejdůležitější, vzdálenost od vnějšího povrchu pece k průchodkám adaptéru.

Simulace vytápění

Inženýři OWEN simulovali nejtěžší provozní teplotní podmínky pro tento model senzoru: teplota v pracovním prostoru pece je 1250 °C, do pece je ponořen termočlánek typu N s průměrem montážní části 3 mm, materiál pláště je KTMS – Nicrobell. Vertikální instalace, do otvoru ve střeše pece.

Materiál střechy pece jsou šamotové vláknité desky ShVP‑350. Z vnější strany jsou kryty tenkostěnným kovovým pláštěm. Okolní teplota 60 °C. Simulace byla provedena pomocí softwarového a hardwarového komplexu Solid Works, který umožňuje tepelné výpočty a konstrukci modelů ohřevu pevných těles.

V tabulce Obrázek 1 ukazuje dvě možnosti pro modelování provozních podmínek snímače:
— model č. 1 – objímka adaptéru je umístěna blízko vnějšího povrchu pece (plášť);
— model č. 2 – objímka adaptéru je umístěna ve vzdálenosti S = 30 mm od vnějšího povrchu pece (plášť).

Tabulka 1. Dvě možnosti pro modelování provozních podmínek snímače

Na Obr. Obrázek 4a ukazuje teplotní gradient podél délky senzoru, když je zcela ponořen do pece. Za těchto provozních podmínek se tedy průchodka zahřeje až na téměř 300 °C, což je nepřijatelné.

Na Obr. Obrázek 4b ukazuje, jak se mění teplota montážní části snímače se vzdáleností od horkého pracovního prostoru pece v případě větší tloušťky vyzdívky a manžeta je odstraněna pouze 30 mm od stěny; na samotné průchodce je teplota téměř 100 °C, což je celkem přijatelné. Za takových provozních podmínek vydrží tepelný konvertor roky.

Obr. 4. Možnosti modelování provozních podmínek snímače: a – model č. 1. Rozložení teploty po délce snímače, snímač je zcela ponořen v troubě; b – model č. 2. Rozložení teploty po délce snímače, pouzdro je odsunuto od stěny pece na vzdálenost S vtisku = 30 mm (zvětšit obrázek)

Experimentujte na skutečné peci

Inženýři OWEN poté provedli experiment na skutečné peci při nejběžnějších teplotách tepelného zpracování: 700, 900 a 1000 °C. Předmětem měření je trubková pec MTP-2 M-50-500. Značení testovaného termočlánku je DTPK444-09.200/3,0S.1, průměr montážní části je 4,5 mm, délka L je 200 mm. Celkový pohled na experimentální stojan je na Obr. 5.

Obr. 5. Experimentální stojan: celkový pohled

Experimentální podmínky: zpočátku byl termočlánek DTPK444 zcela ponořen až po objímku adaptéru v předehřáté peci, instalace byla horizontální. Teplota objímky adaptéru byla měřena pomocí malého termočlánku DTPL011, jehož spoj byl přitlačen k objímce a zajištěn křemičitým závitem (obr. 6a). Oba snímače byly připojeny k dvoukanálovému elektroměru ARIES TRM202.

Obr. 6. Fáze experimentu: a – termočlánek DTPK444 je zcela (“celkem”) ponořen do pece; b – pouzdro termočlánku DTPK444 se oddálí od stěny pece o 10 mm

Poté se během experimentu hloubka ponoření tohoto senzoru do pece zmenšila o 10 mm, to znamená, že o tuto vzdálenost se oddálilo pouzdro adaptéru od stěny pece (obr. 6b). Každých 10 minut byla zaznamenávána teplota v peci a teplota manžety. Výsledky experimentu jsou uvedeny v grafu (obr. 7).

Obr. 7. Graf změn teploty v peci a na objímce adaptéru

Celkem bylo provedeno 18 měření: prvních 8 bylo provedeno při teplotě v peci 700 ± 10 °C, manžeta byla přisunuta ke stěně pece. Teplota rukávu se téměř ustálila na 120 °C.

V dalších třech měřeních (č. 9, 10 a 11) byla teplota v peci 900 °C, přičemž teplota manžety vzrostla na 180 °C.

Poté z měření č. 12 až č. 18 byla pec zahřátá na 1000 °C, ale před měřením č. 15 byla také přisunuta manžeta. Graf jasně ukazuje, že teplota objímky adaptéru při takových teplotách a instalaci dosáhla 195 °C, téměř kritické teploty, nad kterou silikonová izolace selže.

Pokud ale mírně snížíte hloubku ponoru snímače posunutím objímky adaptéru pouze 10 mm od stěny, při stejné teplotě pracovního prostoru pece 1000 °C klesne teplota na objímce na přijatelných 150 °C. . To je vidět na grafu (měření č. 16, 17 a 18).

Závěry a doporučení

Modelování a experiment ukazující charakter ohřevu termoelektrických převodníků DTPHxx4 na bázi KTMS byly provedeny za účelem zjištění závislosti teploty konstrukčního prvku, pouzdra adaptéru, jehož teplota by při provozu snímače neměla překročit 200 °C. , na teplotě v peci a vzdálenosti mezi pouzdrem a vnějším povrchem pece . Zahřívání objímky nad 200 °C je nepřijatelné z důvodu zničení izolace (nejčastěji silikonu) drátu termočlánku, zalisovaného uvnitř objímky a používaného pro připojení termočlánků tohoto provedení k sekundárním zařízením.

Na základě výsledků modelování a experimentu lze vyvodit několik důležitých závěrů pro praktickou termometrii:
— při měření teplot nad 1000 °C s trvale nainstalovanými čidly v objektu se nedoporučuje přibližovat jejich spínací prvky (objímky adaptéru, spínací hlavice) ke stěnám jednotky, aby nedošlo k přehřátí a selhání;
— při výběru tepelného převodníku je nutné zajistit „okraj“ po délce montážní části snímače;
„Rezerva“ na délku montážního dílu může být poměrně malá, v obecném případě – 10. 20 mm. Tato vzdálenost S bude dostatečná, aby se zabránilo přehřátí spínacího prvku.

Publikováno v časopise ISUP č. 3(81)_2019

A.S. Sidortsev, produktový manažer snímačů teploty,
V.A. Zlobin, konstruktér,
Společnost OWEN, Moskva,
tel.: +7 (495) 641-1156,
e-mail: [email protected],
webové stránky: owen.ru

Главное меню
Můžete si stáhnout

• Rozhovor
• Logo časopisu
• Časopisy
• Články
  • přístrojové vybavení a automatizace
    • Měření průtoku
    • Zařízení na analýzu plynů, analýza plynů
    • Měření tlaku
    • Měření hladiny
    • Termometrie
    • Zkušební zařízení, metrologie
    • Bezpapírové registry
    • Analytické systémy a zařízení
    • Bezkontaktní měření
    • Měření hmotnosti, dávkování, objem
    • Měřicí systémy
    • Normalizační měniče a ochranné bariéry proti jiskrám
    • Primární automatizace
    • Elektrická měření
    • Kodéry
    • MES, ERP, PLM
    • Prediktivní analytika, MRO
    • Doprava
    • Monitorování vibrací
    • Systémy pro vyrovnávání hřídelů (včetně laseru)
    • SMIK
    • ASKUE
    • Generace
    • Kondenzátorové jednotky (KRM)
    • PAZ a reléová ochrana
    • Softwarové a hardwarové systémy (PTK)
    • Telemetrické a telemechanické systémy
    • Transformátory
    • SPD, ochrana před bleskem, uzemnění
    • Měření elektřiny, energetický management
    • Digitální rozvodna
    • Zařízení odolné proti výbuchu
    • Elektrické výrobky a nářadí
    • Spínací zařízení
    • Komponenty
    • Kryty, tepelné skříně
    • značkování
    • Modulární automatizace
    • Kompletní zařízení nízkého napětí NKU, hlavní rozvaděč, ASU, ShchSU, ShR, AVR atd.
    • Ovládací panely
    • Napěťová relé, časovače atd.
    • Ovládací a automatizační panely (včetně ovládání požárních čerpadel)
    • Ovládací a automatizační panely (ventilace, čerpadla atd.)
    • Elektroinstalační výrobky
    • Automatizace kotelny
    • Inteligentní budova
    • Expediční systémy budov a staveb
    • Ochranné nátěry, průmyslové chemikálie
    • Neformátovaný
    • Průmyslový marketing
    • výročí
    • Vibrační testy
    • Klimatické komory
    • Testovací zařízení a systémy
    • Kabelové nosné systémy, žlaby, upevňovací prvky.
    • Kabel, drát
    • Kabelové vstupy, oka, koncovky, fitinky
    • Rozvodné krabice, potrubí atd.
    • Potrubní systémy pro vedení kabelů
    • Smluvní výroba
    • Мебель
    • Mytí, čištění atd.
    • Pájení
    • Elektrické topení

    

    Externě má termočlánek velmi jednoduchou strukturu: dva tenké dráty jsou jednoduše svařeny dohromady ve formě úhledné malé kuličky. Některé moderní digitální multimetry čínské výroby jsou vybaveny termočlánkem, který umožňuje měřit teploty až do minimálně 1000 °C, což umožňuje kontrolovat teplotu ohřevu páječky nebo žehličky, která bude použita k vyhlazení. laserový tisk na sklolaminát, stejně jako v mnoha dalších případech.

    Konstrukce takového termočlánku je velmi jednoduchá: oba dráty jsou skryty ve skleněné trubici a nemají ani žádnou viditelnou izolaci. Na jedné straně jsou vodiče úhledně svařeny a na druhé mají zástrčku pro připojení k zařízení. I při takto primitivní konstrukci nevzbuzují výsledky měření teploty žádné zvláštní pochybnosti, pokud ovšem není požadována přesnost měření 0,5°C nebo vyšší.

    Na rozdíl od právě zmíněných čínských termočlánků mají termočlánky pro použití v průmyslových instalacích složitější konstrukci: vlastní měřicí část termočlánku je umístěna v kovovém pouzdře. Uvnitř pouzdra je termočlánek umístěn v izolátorech, obvykle keramických, určených pro vysoké teploty.

    Vůbec Termočlánek je nejběžnějším a nejstarším snímačem teploty. Jeho působení je založeno na Seebeckův efekt, který byl otevřen již v roce 1822. Abychom se s tímto efektem seznámili, mentálně sestavíme jednoduchý obvod znázorněný na obrázku 1.

    

    Obrázek ukazuje dva různé kovové vodiče M1 a M2, jejichž konce v bodech A a B jsou jednoduše svařeny dohromady, ačkoli z nějakého důvodu se tyto body všude nazývají přechody. Mimochodem, mnoho domácích řemeslníků používá pájení místo svařování pro domácí termočlánky určené pro provoz při nepříliš vysokých teplotách.

    Vraťme se znovu k obrázku 1. Pokud celá tato konstrukce jen leží na stole, nebude to mít žádný účinek. Pokud se některý z přechodů něčím zahřeje, alespoň zápalkou, tak z vodičů M1 a M2 poteče v uzavřeném obvodu elektrický proud. Může to být velmi slabé, ale stále tam bude.

    Abychom to ověřili, stačí přerušit jeden vodič v tomto elektrickém obvodu, jakýkoliv vodič, a do vzniklého přerušení zapojit milivoltmetr, nejlépe se středem, jak je znázorněno na obrázcích 2 a 3.

    

    

    Pokud je nyní jedna z křižovatek zahřátá, například křižovatka A, pak se šipka zařízení odchýlí doleva. V tomto případě bude teplota spoje A rovna TA = TB + ΔT. V tomto vzorci je ΔT = TA – TB teplotní rozdíl mezi spoji A a B.

    Obrázek 3 ukazuje, co se stane, když zahřejete spoj B. Jehla nástroje se vychýlí opačným směrem a v obou případech platí, že čím větší je teplotní rozdíl mezi spoji, tím větší bude úhel vychýlení jehly nástroje.

    Popsaný experiment jen ilustruje Seebeckův jev, jehož význam je takový mají-li přechody vodičů A a B různou teplotu, pak mezi nimi vzniká termovýkon, jehož velikost je úměrná rozdílu teplot mezi přechody.. Neměli bychom zapomínat, že jde o teplotní rozdíly, a ne o nějakou teplotu obecně!

    Pokud mají oba spoje stejnou teplotu, pak v okruhu nebude žádný tepelný výkon. V tomto případě mohou mít vodiče pokojovou teplotu, zahřáté na několik stovek stupňů nebo budou vystaveny negativním teplotám – stále nebude dosaženo žádné tepelné energie.

    Co měří termočlánek?

    Předpokládejme, že jeden ze spojů, například A, (obvykle nazývaný horký) je umístěn do nádoby s vroucí vodou a druhý spoj B (studený) je ponechán při pokojové teplotě, například 25 °C. Je to 25 °C, které je v učebnicích fyziky považováno za normální podmínky.

    Bod varu vody za normálních podmínek je 100°C, proto tepelný výkon generovaný termočlánkem bude úměrný rozdílu teplot přechodů, který za těchto podmínek bude pouze 100 -25 = 75°C. Pokud se změní okolní teplota, budou výsledky měření více podobné ceně palivového dříví než teplotě vařící vody. Jak dosáhnout správných výsledků?

    Závěr se nabízí sám: musíte studený spoj ochladit na 0°C, čímž nastavíte spodní referenční bod teplotní stupnice Celsia. Nejjednodušší způsob, jak to udělat, je umístit studený spoj termočlánku do nádoby s tajícím ledem, protože tato teplota je brána jako 0 °C. Pak v předchozím příkladu bude vše správně: teplotní rozdíl mezi horkými a studenými spoji bude 100 – 0 = 100°C.

    Řešení je samozřejmě jednoduché a správné, ale pokaždé hledat někde nádobu s tajícím ledem a dlouhodobě ji v této podobě skladovat je prostě technicky nemožné. Proto se místo ledu používají různá schémata kompenzace teploty studeného konce.

    Zpravidla polovodičový senzor měří teplotu v oblasti studeného koncea elektronický obvod přičte tento výsledek k celkové hodnotě teploty. Momentálně ve výrobě specializované čipy pro termočlánky s vestavěným obvodem kompenzace teploty studeného konce.

    V některých případech lze pro zjednodušení systému jako celku od náhrady jednoduše upustit. Jednoduchý příklad termostat pro páječku: pokud máte páječku neustále v rukou, tak co vám brání trochu pootočit knoflíkem, snížit nebo zvýšit teplotu? Koneckonců, kdo umí pájet, vidí kvalitu pájení a rozhoduje se včas. Obvod takového termostatu je poměrně jednoduchý a je znázorněn na obrázku 4.

    

    Obrázek 4. Schéma jednoduchého termostatu (pro zvětšení klikněte na obrázek).

    Jak je vidět z obrázku, obvod je poměrně jednoduchý a neobsahuje drahé specializované díly. Je založen na domácím mikroobvodu K157UD2 – duálním nízkošumovém operačním zesilovači. Samotný zesilovač signálu termočlánku je namontován na operačním zesilovači DA1.1. Při použití termočlánku TYPU K při zahřátí na 200 – 250°C dosahuje výstupní napětí zesilovače cca 7 – 8V.

    Na druhé polovině operačního zesilovače je sestaven komparátor, jehož invertující vstup je napájen napětím z výstupu termočlánkového zesilovače. Na druhé straně – nastavovací napětí z motoru proměnného odporu R8.

    Dokud je napětí na výstupu termočlánkového zesilovače menší než nastavené napětí, je na výstupu komparátoru udržováno kladné napětí, proto se spustí spouštěcí obvod pro triak T1, vyrobený podle obvodu blokovacího oscilátoru na tranzistoru VT1, provozuje. Proto se otevře triak T1 a elektrický proud prochází ohřívačem EK, což způsobí zvýšení napětí na výstupu zesilovače termočlánku.

    Jakmile toto napětí mírně překročí nastavené napětí, objeví se na výstupu komparátoru záporné napětí. Tranzistor VT1 se proto zablokuje a blokovací generátor přestane produkovat řídicí impulsy, což vede k sepnutí triaku T1 a ochlazení topného tělesa. Když napětí na výstupu zesilovače termočlánku mírně klesne pod nastavené napětí. celý cyklus ohřevu se znovu opakuje.

    K napájení takového termostatu budete potřebovat nízkopříkonový zdroj s bipolárním napětím +12, -12 V. Transformátor Tr1 je vyroben na feritovém kroužku standardní velikosti K10*6*4 z feritu HM2000. Všechna tři vinutí obsahují 50 závitů drátu PELSHO-0,1.

    Přes jednoduchost obvodu funguje celkem spolehlivě a při sestavení z provozuschopných dílů vyžaduje pouze nastavení teploty, kterou lze určit alespoň čínským multimetrem s termočlánkem.

    Materiály pro výrobu termočlánků

    Jak již bylo zmíněno, termočlánek obsahuje dvě elektrody vyrobené z různých materiálů. Celkem existuje asi tucet termočlánků různých typů, označených písmeny latinské abecedy podle mezinárodního standardu.

    Každý typ má své vlastní charakteristiky, což je způsobeno především materiály elektrod. Například poměrně běžný termočlánek TYPE K je vyroben z páru chromel-alumel. Jeho rozsah měření je 200 – 1200 °C, koeficient tepelného výkonu v rozsahu teplot 0 – 1200 °C je 35 – 32 μV / °C, což ukazuje na určitou nelinearitu charakteristik termočlánku.

    Při výběru termočlánku byste se měli především řídit tím, že v měřeném teplotním rozsahu by byla nelinearita charakteristiky minimální. Pak nebude chyba měření tak patrná.

    Pokud je termočlánek umístěn ve značné vzdálenosti od zařízení, musí být připojení provedeno pomocí speciálního kompenzačního drátu. Takový drát je vyroben ze stejných materiálů jako samotný termočlánek, pouze má zpravidla znatelně větší průměr.

    Pro provoz při vyšších teplotách se často používají termočlánky z ušlechtilých kovů na bázi platiny a slitin platiny a rhodia. Takové termočlánky jsou nepochybně dražší. Materiály pro termočlánkové elektrody jsou vyráběny podle norem. Všechny druhy termočlánků lze nalézt v odpovídajících tabulkách v každé dobré referenční knize.

    Boris A ladyshkin

    • Stmívače a světelné scény
    • Aplikace frekvenčního měniče a regulátoru napětí v příměstských vodovodních systémech
    • Teplotní senzory. Část druhá. Termistory

    Doufám, že vám tento článek pomohl. Podívejte se také na další články z kategorie Elektrická energie doma a v práci » Automatizační zařízení

    Přihlaste se k odběru našeho telegramového kanálu „Automatizace a robotika“ (moderní technologie, inovace a budoucnost automatizace). Klikněte na odkaz níže a zůstaňte v centru toho, co se děje ve světě automatizace: automatizace a robotika

    Sdílejte tento článek se svými přáteli: