Nová baterie. Nastavení a resetování Ford BMS. BMS studujeme od začátku do konce. Kompletní průvodce. — Ford Kuga (2G), 2,5 l, 2018 | elektronika | JÍZDA2

Článek pro platformu FF3/FK2 a podobné. Pro ty co rádi deaktivují F22 :))
Budu používat iComp a UCDS.

Přes iComp si můžete prohlédnout úroveň nabití baterie (0-100%), nabíjecí napětí, nabíjecí proud, teplotu baterie, kapacitu baterie, počet Ah přijatých baterií za aktuální cyklus zapalování, všechna data jsou načtena z BMS).
Editujeme konfigurace přes UCDS.
(Změna konfigurace je možná také přes Forscan atd., ale není v článku diskutována).

PŘÍLIŠ MNOHO PÍSMEN! Ale nejde to nijak obejít.
Oficiální návod od FoMoCo na správnou konfiguraci baterie nikde není, takže se snažíme poučit z vlastní zkušenosti:)

Vlastně začátkem května původní baterie (60 Ah) vymřela. Trvalo 2.5 roku. Nic moc, ale o tom se nebavme :)
Budeme se bavit o BMS a správném nastavení.

Nejprve trocha teorie

Fordy mají senzor BMS (snímač monitoru baterie), která sleduje nabíjecí systém, kolik nabití do baterie vstoupilo, parametry (úroveň nabití, teplota baterie, kapacita baterie atd.)
Takzvané „chytré nabíjení“.
Stav nabití se označuje jako SoC (state of charge), dále v článku SoC.
Pro další pochopení situace uvedu tabulku (podle Forda) SoC v závislosti na napětí:

Ještě bych chtěl upřesnit, že pro CaCa baterie je škodlivé vybíjení pod 12.0V. Pokud je 11.9 V a méně, baterie se degraduje a ztrácí kapacitu. Snažte se nevybíjet baterie pod 12.0 V!
Existují různé typy baterií:
FLA — Flooded Lead Acid, AGM — Absorbent Glass Mat, EFB Enhanced Flooded Battery.
Standardní Ca/Ca baterie jsou FLA.
Pokračujme o BMS, skutečném schématu fungování:

Níže je uveden popis systému (přeloženo z angličtiny z WSM FORD):
Systém nabíjení.
Základní strategie systému inteligentního regenerativního nabíjení je uložena v BCM (Body Control Module).
BCM přijímá všechny důležité informace (týkající se baterie) ze snímače BMS prostřednictvím sběrnice LIN.
BCM vypočítá a odešle požadované hodnoty parametrů nabíjení generátoru přes HS-CAN do PCM. PCM pak řídí generátor přes sběrnici LIN. Nabíjecí napětí se mění v závislosti na různých parametrech, jako je úroveň účinnosti motoru atd. Minimální napětí generátoru je 12.2V, maximální nabíjecí napětí může být mezi 14.5V a 14.9V.
Když je baterie ve fázi obnovování, napětí stoupne na 15.2V. Tato osvěžující fáze je nezbytná, když je úroveň nabití baterie po dlouhou dobu 80 %, což zvyšuje riziko sulfatace baterie. PCM současně řídí a monitoruje výstup generátoru. Když je požadavek na proud vysoký nebo je baterie vybitá, PCM podle potřeby zvýší otáčky motoru, aby se zvýšil výkon generátoru. Generátor nabíjí baterii a současně dodává energii všem potřebným elektrickým zátěžím. Baterie se nabíjí efektivněji při vyšším napětí, když je baterie studená, a při nižším napětí, když je baterie teplá. PCM deaktivuje generátor během startování, aby se snížilo zatížení generátoru a zlepšila se rychlost startování.
Po nastartování motoru PCM pomalu zvyšuje výkon generátoru na požadované napětí.

– Smart Regen Charging (SRC):
• SRC šetří palivo, když baterie SoC > 80 % snížením nabíjecího napětí.
– Odlehčení zátěže:
• K odlehčení zátěže dojde, když SOC baterie a napětí systému klesnou pod nastavenou prahovou hodnotu.

Ve videu jsem zaznamenal, jak funguje regenerační systém na FF3 (pre-restyling 1.6 125):

Hodnoty se znaménkem mínus znamenají, že se baterie vybíjí.

POZOR: Při programování jakéhokoli modulu vozidla připojte externí nabíječku, aby bylo zajištěno, že programování modulu bude dokončeno bez přerušení kvůli aktivaci funkce vypouštění zátěže. Externí nabíječka musí udržovat systémové napětí nad 13 voltů. To může vyžadovat nastavení nabíječky na vyšší hodnotu, než je minimum. Záporný pól externí nabíječky musí být spojen se zemí motoru nebo podvozku vozidla, nikoli se záporným pólem baterie!
Pokud je spojení provedeno se záporným pólem baterie, může dojít k odpojení zátěže a narušení programování modulu. Jakmile začne nabíjení, nastartujte motor, abyste odstranili všechny stavy vybití zátěže, poté vypněte motor a pokračujte v programování.
Aby byla zajištěna správná funkce BMS, všechna elektrická zařízení nebo zařízení musí být uzemněna k kostře podvozku a ne k zápornému pólu baterie. Připojení k zápornému pólu baterie bude mít za následek nepřesné měření úrovně baterie a nesprávný provoz systému odlehčení zátěže kvůli proudu, který je vynechán ze snímače monitorování baterie.
Senzor řízení nabití baterie musí být pravidelně kalibrován. K tomu dochází během doby klidu nebo když je klidový proud baterie menší než 100 mA. Doba odpočinku by měla trvat alespoň 3 hodiny. Doba, během které musí být provedena rekalibrace, je 7 dní. Pokud se systém během této doby znovu nezkalibruje, nelze potvrdit přesný stav nabití baterie. Všechna zařízení, která zůstanou připojená k baterii, která odebírají více než 100 mA (nebo méně, v závislosti na jiné zátěži baterie), zabrání rekalibraci senzoru monitoru baterie.

Resetovat BMS.
Při výměně baterie je nutné resetovat BMS:
Pokud byla baterie vyměněna, resetujte BMS pomocí diagnostického nástroje. Pokud se reset BMS neprovede, data shromážděná pro starou baterii nebudou vymazána a budoucí měření úrovně baterie budou nepřesná. Pokud je například stará baterie nabitá na 60 % a nová baterie na 90 %, modul BCM rozpozná, že úroveň nabití baterie je o 30 % nižší, než ve skutečnosti je. Když je úroveň nabití baterie vnímána jako nižší, než ve skutečnosti je, zátěž se odpojí dříve, než je nutné. To má také dopad na systém inteligentního regenerativního nabíjení, což způsobuje, že baterie si udržuje vyšší stav nabití, než jaký rozpoznává BCM, což snižuje výhody úspory paliva.

Postup resetování BMS nebo přes UCDS, forscan atd.
Nebo v autě stisknutím tlačítek (2 možnosti):

Vozidla s tlačítkem zadního mlhového světla
1. Nastupte do vozidla a do 10 sekund proveďte kroky 2–4.
2. Spínač zapalování v poloze ON, motor vypnutý (poloha II).
3. Pětkrát stiskněte a uvolněte spínač zadních mlhových světel.
4. Stiskněte a uvolněte třikrát výstražný spínač.
5. Při správném provedení kontrolka nabíjecího systému na přístrojové desce během následujících 15 sekund třikrát zabliká.
6. Resetování BMS dokončeno.

Vozidla BEZ tlačítka zadních mlhových světel
1. Nastupte do vozidla a do 10 sekund proveďte kroky 2–4.
2. Spínač zapalování v poloze ON, motor vypnutý (poloha II).
3. Pětkrát vytáhněte a uvolněte spínač dálkových světel.
4. Třikrát sešlápněte a uvolněte brzdový pedál.
5. Při správném provedení kontrolka nabíjecího systému na přístrojové desce během následujících 15 sekund třikrát zabliká.
6. Resetování BMS dokončeno.

NUANCE PRO KUGAI 2: po resetu – nefunguje bod 5))) Fordovy šroubky, kontrolka nebliká, ale ve skutečnosti se resetuje BMS.

Konfigurace.

Jak někteří vědí, naše auta mají konfiguraci baterie (primární strategie systému inteligentního regenerativního nabíjení je uložena v BCM)
Konfiguraci baterie máme na dvou místech:
1. Obecné pro vozy AsBuilt (CCC-centrální konfigurace vozu) žije v BCM a je vysílán do celého vozu.
2. Přímá konfigurace DE00(přímá konfigurace) pro jednotku BCM.

1. CCC (jako příklad používáme UCDS):

Je zde parametr 210 typ baterie.
Parametr 211 je samotný BMS, můžete jej jednoduše vypnout a zapomenout na „chytré nabíjení“
Z výroby mám parametr 210 = T6 60Ah
T6 je standardní velikost (285 mm)
60Ah, proud 590A.
Jaké jsou možnosti:

T7 – velikost 315mm.
IF – baterie s technologií EFB.
Je jasné, že zvláštní význam je, že T7 je 80Ah. Existuje T7 za 75Ah?

Podívejme se na CCC pro tranzit, tam je více hodnot.

Pro Kuga můžete ručně nastavit stejné hodnoty (později bude jasné, že to je vše bez důvodu).

2. Přímá konfigurace BCM DE00:

Parametry, které se týkají baterie:
BMS BatType – Typ baterie.
BatteryChargeCurve – nabíjecí křivka.
RatedBatteryCap – kapacita baterie.
TargetChargeRegen – regenerační proud.

Dobře, studovali jsme, kde je konfigurace.

Dále jsem hledal různé Kugy s různými konfiguracemi a bateriemi a skončil jsem s následující tabulkou:

Také jsem našel „nejvýkonnější“ z hlediska baterie, Kuga 2 s továrním „Webasto“ (Fired PTC), má také 75 Ah (WF0AXXWPMAHK36250, možná někdo potřebuje VIN)

Co vidíme?
U vozů s T7 80Ah vybraným v SSS je 70Ah registrováno v BCM. Nedůslednost.

FF3 má regenerační proud 5A pro 60 baterii, zatímco Kuga má regenerační proud 60A pro 3 baterii.
Moje baterie FF3 vydržela 7.5 roku. Na Kuze 2 – 2.5 roku. Baterie byly naprosto totožné, jak kapacitou, tak i značením.
Náhoda? Nemyslím si…
Dobře, studovali jsme teorii, studovali jsme konfigurace, přejděme k praxi.

Nová baterie a konfigurace:
Tak jsem nainstaloval Topla TOP 85A 800A RC150Min 315mm. Nejdřív jsem uvažoval o Bosch a podobně, ale musel jsem akutně odjet a musel jsem koupit palivo z toho, co bylo v Čeljabinsku.

Na základě prostudovaných konfigurací zveřejňuji
SSS T7 80Ah,
Přímý: BsBatType=1, Cap=85 Ah.
Na křivku a regeneraci nesahám.

Resetuji BMS.
A pak to začalo být zajímavé. Šel jsem se projet, baterie byla na 95%, chytrá Kuga VYBÍJE baterii za jízdy na 80%.

Jezdím týden a zjišťuji, že baterie není plně nabitá.
Nechám auto na týden (aby se mohly stát normální věci) kalibrace), napětí se během týdne stalo 12.2 V.
Podle tabulky je to 40%, přišel jsem k autu: ve skutečnosti si BCM myslí, že baterie je 67%.

Znovu jsem resetoval BMS a hned nastaví SoC=75%, kapacita 70Ah. Tito. bylo 67 %, po resetu 75 %.
A tady je problém. Chytré mozky si myslí, že baterie je na 75 %, ale ve skutečnosti je baterie více vybitá.
Kuga to nabije až na 80 % (tedy jen +5 %) a zastaví, což má za následek NEDOPLNĚNÍ.
Jel jsem takhle několik dní a chápu, že to všechno nefunguje správně.

Kuga si stále myslí, že je to 80 %, nastaví 12.5 V a vybije baterii…

Zkouším resetovat BMS, nechat auto zkalibrovat baterii, ale není zkalibrována správně. Po resetování BMS 75%! Nakonec jsem na to po dlouhém hraní s BMS, resety atd. přišel.

Správná konfigurace a správný SoC baterie.
Rozhodl jsem se udělat další reset BMS, resetuje SoC na 75%, kapacitu na 70Ah.
Ale ve směrnici BCM je uvedeno 85Ah. co se děje?
Začínám studovat dál:
Změním CCC na jiné hodnoty (52,70,75,80Ah), resetuji – kapacita se vždy resetuje na 70Ah.
Je zřejmé, že CCC neovlivňuje kapacitu baterie, kterou vypočítává BCM.
Změním kapacitu v BCM DE00 – RatedbatteryCap na jiné, poté resetuji BMS – opět 70Ah.
Opět to není ono, tato kapacita se nemění.
A nakonec nacházím hlavní parametr BsBatType!

Nastavil jsem BsBatType=2, resetoval modul BCM, prohlédl iComp – kapacita 80Ah! Tady to je!

Výčtem a čtením parametrů jeden po druhém jsem dostal:
Tabulka hodnot BsBatType (0 až 31):

1-70 Ah
2-80 Ah.
3-92 Ah.
4-92 Ah
5-92 Ah
6-60 Ah
7-43 Ah
8-52 Ah
9-60 Ah
10-80 Ah
11-80 Ah
12-60 Ah
13-70 Ah
14-80 Ah
15-90 Ah
16-90 Ah
17-48 Ah
18-56 Ah
19-43 Ah
20-60Ah
21-75 Ah
22-75 Ah
24-36 Ah
25-48 Ah
26-60 Ah
27-65 Ah
28-65 Ah
29-73 Ah
30-75 Ah

Některé hodnoty se opakují, jedná se o různé typy baterií (CaCa, EFB, AGM), tomu jsem nerozuměl.

UPD: Díky civil-zz za upřesnění.
BMS_BatType
1 — H6 AGM 70Ah 760 CCA 9M5N-10655-A*
2 — H7 AGM 80Ah 800 CCA DV6T-10655-B*
7 — T4 43Ah 390 CCA 8G9N-10655-L*
8 — T5 52Ah 500 CCA 8G9N-10655-M*, AV2T-10655-B*, CN15-10655-C*
9 — T6 60Ah 590 CCA 8G9N-10655-N*, AV2T-10655-C*, AB39-10655-D*
10 — T7 80Ah 700 CCA 8G9N-10655-P*, AV2T-10655-D*
12 — T5 56Ah 590 CCA CR3T-10655-B*
17 — T5 48Ah 500 CCA CR3T-10655-A*
20 — T6 IF 60Ah 590 CCA BV6N-10655-A*, DV6T-10655-A*
21 — T7 IF 75Ah 700 CCA BV6N-10655-B*, CC1T-10655-B*
22 — T7 IF 75Ah 700 CCA GV4T-10655-B
28 — T7 IF 75Ah 760 CCA JX6T-10655-FA

Navíc se všemi těmito parametry ve směrnici BCM jsem to měl vždy zapsané RatedBatteryCap=85Ah, ale to nijak neovlivnilo kapacitu baterie a procento poplatku. Vliv měl pouze BsBatType.

Kromě toho je nutné provést následující:
zapíšeme novou hodnotu do přímého DE00 a poté (ihned po zápisu do modulu) uděláme Resetování modulu BCM, pokud to hned neresetujete, tak se mi zdá, že BCM hned neaktualizuje data na BMS.
AKTUALIZACE: Není nutný žádný reset, po zápisu do DE00 modul do 5 sekund přepočítá kapacitu.

V důsledku toho,: parametr baterie v CCC neovlivňuje procento nabití a kapacitu baterie pro BCM,
Ovlivňuje BsBatType.

Nastavil jsem BsBatType=2(80Ah), 85Ah není v tabulce, 90 je moc, zastavil jsem se na 2(80Ah)
Po vyjasnění bodů je změním, místo 2 dám 10,protože 2 je 80Ah AGM a 10 je 80Ah normální.
Provedl jsem reset, vychází mi kapacita 80Ah, procento nabití 62% (už ne standardních 75%).

Jezdil jsem s tím pár dní a nakonec iComp ukazuje 85Ah (kapacita z BCM se v čase mění, modul to opravuje)
Možná zde má vliv RatedbatCap, ale předtím, s BsBatType=1(70Ah) a RatedbatCap=85Ah nastaveným, BCM dávalo kapacitu 74-75Ah (několik dní po resetu).

Nyní Kuga stojí 2 dny, v autě jsou zapojeny GSM Starline+iComp = napětí v autě je 12.7V

Po všech těchto experimentech je to nejlepší výsledek!
BMS jako dříve neúčtuje nad 80 %, ale alespoň těchto 80 % správně spočítá.

P.S. Všem zájemcům o iComp a čekajícím, až na ně přijde řada, předem odpovím – nová zařízení jsou stále v procesu dodání, protože nedostatek komponent + vývoj nové verze. Pokud někdo chce, tak nechejte předobjednávky na icomp.tech