Co je virtuální zeď pro robotický vysavač

Robotický vysavač už dávno přestal být něčím exotickým a stal se typickým domácím vychytávkou. Dynamicky se rozvíjející trh s robotikou a vysoká konkurence povzbuzují výrobce, aby své vysavače vybavovali různými „chytrými“ možnostmi, které pomáhají zlepšit proces úklidu a co nejvíce ho automatizovat.

V tomto případě je často nutné nastavit omezení pohybu robota na určitých místech, aby se ochránilo samotné zařízení nebo vnitřní předměty před náhodným poškozením.

Pojďme se blíže podívat na případy, kdy se nelze vyhnout možnosti omezení pohybu, a jak ji lze v praxi realizovat.

K čemu slouží omezovače úklidové plochy?

Omezení pohybových zón robotického vysavače je užitečná možnost, která může být užitečná v následujících případech:

• v místnosti je spousta křehkých nebo drahých věcí (například podlahové vázy nebo starožitný nábytek);
• v jedné z částí místnosti jsou misky na jídlo a misky na pití pro domácí mazlíčky;
• je potřeba omezit celou místnost nebo konkrétní část prostor.

Pomocí omezovačů pohybu můžete nejen chránit cennosti před náhodným kontaktem se zařízením, ale také uzavřít určité oblasti místnosti pro robota. Pokud se například vysavač spustí v režimu mokrého čištění a část podlahy je pokryta kobercem, lze tuto oblast ohradit. Díky tomu zařízení nebude na netkaný povrch vrážet mokrý hadr a nepoškodí ho.

Hlavní typy omezovačů, jejich výhody a vlastnosti

Výrobci robotických vysavačů přišli s několika nástroji, které lze použít k částečnému omezení pohybu zařízení v místnosti:

• magnetická páska;
• virtuální zeď;
• navigační kostka (technologie Light House);
• omezení zón pomocí aplikace v chytrém telefonu.

Každá možnost má své vlastní charakteristiky, výhody a nevýhody, které stojí za to zvážit podrobněji.

Magnetická páska

Magnetická páska je prvním a nejjednodušším způsobem, jak omezit pohyb robotického vysavače. Jedná se o tenký proužek pružného polymeru se speciálním povlakem. Šířka pásky je přibližně 2,5 cm, tloušťka je od 1 do 2 mm a délka je asi 2 m. Přibližně každých 10 cm jsou na proužku značky pro řezání, což umožňuje majiteli zařízení samostatně upravit jeho velikost.

Páska se lepí na podlahu speciálním oboustranným suchým zipem po obvodu oblasti, kterou je třeba ohradit (například kolem místa s krmítky pro domácí mazlíčky). Instalací pásky podél prahu dveří může uživatel zablokovat robotovi cestu do místnosti.

Celý systém funguje velmi jednoduše: při přiblížení k magnetickému omezovači senzory zařízení vnímají pásku jako překážku, což nutí vysavač změnit svou trajektorii a udržovat odstup od této oblasti. Taková páska se často používá k oplocení horní části schodiště, aby se robot ochránil před pádem ze schodů. To poskytuje dvojí úroveň ochrany: magnetická páska i vestavěné senzory výškového rozdílu fungují současně.

Mezi výhody omezovací pásky patří nízká cena a snadné použití. Praxe však ukazuje, že má více nevýhod než výhod:

• potřeba přilepit pásku k podlaze nebo ji upevnit jiným vhodným způsobem;
• nepraktické řešení (pro změnu plochy oplocení je nutné pásku sloupnout a znovu ji nalepit v nové oblasti);
• neestetické (páska bude vypadat obzvláště ošklivě na parketách nebo jakýchkoli světlých podlahových krytinách).
• ne všichni roboti reagují na magnetický proužek adekvátně (některé modely jej jednoduše ignorují);

Za zmínku také stojí, že magnetický omezovač je zřídka součástí dodávky robotického vysavače, takže je nutné jej zakoupit samostatně.

Magnetická páska je zastaralý a nepohodlný způsob omezení prostoru, který se používá hlavně u starých nebo levných robotických vysavačů s primitivní funkčností.

virtuální zeď

Virtuální zeď nahradila magnetickou pásku. Jedná se o kompaktní modul, který generuje neviditelný paprsek. Zařízení je napájeno bateriemi a pro aktivaci plotu je třeba stisknout tlačítko na těle zařízení. Jednotka se instaluje na podlahu a nasměruje požadovaným směrem. Díky tomu můžete oplotit různé oblasti v místnosti rovnou virtuální zdí.

Senzory robota detekují paprsek během pohybu a nutí vysavač změnit směr pohybu. Instalace několika modulů umožňuje omezit jednotlivé oblasti v místnosti, včetně oblastí se složitou geometrií.

Mezi výhody virtuální zdi stojí za zmínku následující:

• Téměř všechny modely vysavačů na to reagují;
• zařízení je kompaktní a zabírá minimum místa;
• jednoduchost ovládání;
• Cena modulu je srovnatelná s cenou magnetické pásky.

Mezi nevýhody patří nutnost zakoupení samostatného modulu, stejně jako neustálé výdaje na napájecí zdroje a nemožnost automatického zapínání nebo vypínání omezovačů.

Navigační kostka (Maják)

Jednou z variant virtuální stěny je navigační kostka, která slouží jako referenční bod pro vysavač během úklidu. Technologie Light House umožňuje modulu generovat rádiové paprsky, které vymezují úklidovou oblast. Výměna informací mezi kostkou a robotem probíhá prostřednictvím rádiových vln a infračervených senzorů.

Kompaktní navigační kostka je instalována uprostřed místnosti na nějaké vyvýšené místo nebo jednoduše na podlahu. Během úklidu je robot veden tímto „majákem“, optimalizuje svou trajektorii pohybu a dodržuje stanovená omezení oblasti pohybu.

Některé modely lze nastavit do režimu „chytrých dveří“. V tomto režimu navigační kostka automaticky vypne virtuální stěnu po vyčištění celé místnosti, aby vysavač mohl pokračovat v práci v další místnosti. Instalace několika modulů pomáhá plně automatizovat proces úklidu a umožňuje nastavit pořadí návštěv místností.

Tento systém má dvě hlavní nevýhody. Zaprvé, ne všechna zařízení podporují technologii Light House, a zadruhé, cena navigačních kostek je poměrně vysoká.

Nastavení omezovačů pomocí aplikace pro chytré telefony

Vznik robotických vysavačů s navigačním systémem založeným na lidaru (laserovém dálkoměru) umožnil posunout kvalitu úklidu na novou úroveň. Hlavní výhodou těchto zařízení je vytvoření přesné mapy prostor, včetně rozdělení podle místností, a také podpora několika schémat současně (relevantní pro majitele vícepodlažních domů).

S pomocí laserové navigace se robot nejen orientuje v prostoru, ale také vytváří interaktivní mapy, které jsou k dispozici v proprietární aplikaci na smartphonu uživatele. Možnost úpravy schémat umožňuje nastavit několik typů omezení doslova jedním dotykem:

• robot nemůže vstoupit do jedné nebo více místností;
• vysavač začne uklízet místnosti v určeném pořadí;
• omezení určité oblasti v místnosti;
• zákaz pohybu v určité oblasti během mokrého čištění.

Uživatel si může kdykoli a odkudkoli na světě, kde je k dispozici internet, nastavit provoz vysavače.

Zpočátku byly interaktivním mapováním vybaveny pouze vlajkové modely robotů, ale poté se tato technologie objevila i v zařízeních střední cenové kategorie, včetně některých modelů bez lidaru, které fungují na základě optických kamer.

Výhody používání omezovačů pohybu robota prostřednictvím chytrého telefonu:

• velký výběr režimů;
• nejsou potřeba žádná externí zařízení;
• v místnosti není třeba nic instalovat;
• možnost kdykoli nainstalovat virtuální zdi na dálku;
• Neexistují žádná omezení ohledně počtu zákazů ani ohledně oblasti.

Tento systém instalace plotů je považován za nejpraktičtější, nejfunkčnější a nejrelevantnější. Pomáhá nejen automatizovat úklid, ale také nastavit vysavač s ohledem na uspořádání místnosti a její další vlastnosti.

TOP 4 vysavače s mapováním

iPlus L-100 je jeden z nejlepších robotických vysavačů s laserovou navigací v roce 2021. Tento model s vysokým sacím výkonem (2000 Pa) je schopen provádět suché i mokré čištění. Robot nejen přesně vytváří mapy místností, ale také je činí plně interaktivními. Uživatel si může nastavit libovolné zóny s omezeným pohybem v různých oblastech nebo jednu z místností zcela zablokovat. Model se ovládá na dálku: ze smartphonu a také pomocí hlasového asistenta Yandex.Alice.

Xiaomi Roborock S7

Xiaomi Roborock S7 je nový produkt od známého čínského výrobce robotických vysavačů. Model je vybaven laserovým navigačním systémem a má režim mokrého čištění. Zařízení se dobře orientuje v prostoru díky lidaru, výškovým senzorům a bočním senzorům na nárazníku, které sledují vzdálenost k překážkám.

Eufy RoboVac L70 je moderní multifunkční robotický vysavač s interaktivním mapováním a podporou virtuální asistentky Yandex.Alice. Robot vytváří interaktivní mapy, které vám umožňují nastavit na nich různá omezení pro jednotlivé místnosti nebo libovolné oblasti.

Dream L10 Pro

Dreame L10 Pro je vysavač od subznačky Xiaomi. Model je vybaven kombinovaným navigačním systémem založeným na lidaru a přední optické kameře umístěné na nárazníku. Ta umožňuje zařízení vytvářet trojrozměrné mapy objektů, určovat typ překážky a její velikost.